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深圳速锐得科技有限公司汽车OBD、CANBUS总线的研发、车联网OBD产品制造及方案设计
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H6GB（国标）重型卡车与货运物流车OBD数据在线监测应用环保排放终端是由速锐得科技针对国六OBD环保在线监测系统行业用户精心打造的一款4G远程信息TBOX终端,TBOX终端采用车规级设计，集4G全网通通讯、GPS北斗卫星定位、六轴G?SENSOR及FLASH存储、国密芯片等一体，通过OBD及CANBUS连接国六OBD排放车型ECU单元，实现国六OBD排放车型数据的实时获取、追踪定位和运行状态监测，实现更完备、更智能在线监测与管理。
一、 设计标准
1. 产品技术符合《信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法》相关规定；
2. 车载硬件设备体积小巧，方便装配并具有较强的抗干扰，抗颠簸，抗击打能力；
3. 耐高温/低温：车载硬件能在摄氏-30℃至70℃（驾驶舱）环境下稳定工作；
4. 数据存储：车载硬件内置大容量存储芯片，支持离线状态下数据存储；
5. 防拆卸：车载硬件安装经过专业设计，确保一般人员不能随意拆卸；
6. 通讯：车载硬件采用TCP通信方式，保证信息的实时接收、处理及输出的准确性，并提供配套SIM卡；
7. 支持在线、远程升级，支持在线、远程配置产品参数 ；
8. 电路设计：车载硬件配置外接充电电路，切断电源后上传断电报警，支持内置备用电池，断电后设备可连续工作5min以上；
9. 具有省电措施，移动时采用普通模式刷新间隔时间短，停放时采用省电模式刷新间隔时间长；
10. 满足国标 GB-T32960.X-2016-电动汽车远程服务与管理系统技术规范；
11. 支持 SM1/SM2/SM3/SM4/SM7、RSA、SHA、AES、3DES超高安全等级加密算法。
二、 功能清单
1. 满足目前京五数据上报要求，具体标准为《DB11-(1475)重型汽车排气污染物排放限值及测量方法》；
2. 满足杭五数据上报要求；
3. 满足国六数据上报要求；
4、满足上海标准、郑州标准。
三、 硬件参数
车载终端为平台化方案，硬件支持扩展，具体配置如（表2）所示。
（表2）
序号 | 硬件配置 | H6GB 国六版 | |
1 | 版本 | 4G | ● |
2 | 2G制式 | GSM | ● |
3 | 3G制式 | WCDMA | ● |
4 | TD-SCDMA | ● | |
5 | CDMA2000 | ● | |
6 | 4G制式 | TD-LTE | ● |
7 | FDD LTE | ● | |
8 | 定位 | GPS | ● |
10 | 北斗 | ● | |
11 | 数据通道 | USB接口 | ○ |
12 | 2路CAN | ● | |
13 | Wi-Fi | ○ | |
14 | BLE4.0 | ○ | |
15 | 电池 | 内置锂电池 | ● |
16 | SIM卡 | 贴片式SIM卡/烧录式eSIM卡 | ● |
17 | G-Sensor | 可选配六轴G-Sensor | ○ |
18 | 加密芯片 | SM1/SM2/SM3/SM4/SM7、RSA、SHA、AES、3DES | ● |
19 | I/O 扩展 | 扩展I/O口 | ○ |
20 | UART扩展 | 预留一路TTL或RS232串口 | ● |
注：●为标配，○为选配
四、 硬件指标
(一) 通讯模块
1. 通讯模块可支持中国移动、中国联通及中国电信。
2. 终端系统规划采用4G网络制式，需要支持4G(TD-LTE、FDD LTE)、 3G(TD-SCDMA、WCDMA)、CDMA2000、2G(GSM)制式。
3. 通讯模块可通过2G/3G/4G数据通道及短信通道连接至服务平台，通信协议支持应用层进行加密；
4. 外置天线接口采用车规级Fakra接口。
(二) 内置电池
1. 电池为可充电电池，使用寿命大于五年且满足车规要求，作为选配。
2. 终端支持外部直流电源供电，并支持内置电池供电。当外部电源断电时，内置电池自动无缝供电，且在外部电源恢复正常后可自动切换至外部电源，并自动对内置电池进行充电。备用电池能保证终端连续工作5min以上，且具备电池电量监测功能。
3. 内置电池带切换策略电路，终端能保证在内置电池失效且外部电源供电时仍可正常工作。
(三) CAN通讯
1. 终端作为整车CAN网络的一个节点，具有唤醒整车CAN网络的功能。
2. 终端连接车内CAN总线，同时支持两路CAN。
(四) 定位模块
1. 依靠不同的实现方式，终端所配GPS及北斗天线支持获取车辆位置的功能，终端可选配GPS/北斗多模天线。
2. 参考参数要求见（表3）
（表3）
定位 | GPS | 56通道高性能GPS接收机，包含200万个相关器 | |
RF输入阻抗 | 50ohms | ||
精度 | 位置 | 水平2.5m CEP,50%/24小时静止状态/-130dBm/>6SVs） | |
速度 | 0.1m/s | ||
航向 | 0.5° | ||
PPS信号 | 30ns(RMS)；60ns（99%） | ||
灵敏度 | 冷启动 | -148dBm | |
跟踪 | -162dBm | ||
重捕获 | -160dBm | ||
启动时间 (空旷环境下) | 热启动 | <=3s | |
冷启动 | <=45s | ||
*大数据更新速率 | 10Hz | ||
工作极限 | 动态范围≤4g；高度 50000m；速度 500m/s | ||
天线接口 | Fakra | ||
(五) 存储性能
系统内存须保证在*大运算状态，系统使用容量不超过60%，闪存支持使用寿命大于10年。
(六) SIM卡芯片
SIM卡芯片需要支持不同通信制式，且具有在线刷写功能。
(七) 天线
1. 外置4G双通讯天线，且具备短路、断路自检功能；
2. 内置备用通讯天线，当外部4G天线脱落时，自动切换至内置天线，基本保证通讯信号不中断；
3. 外置GPS／北斗天线，且具备短路、断路自检功能；
(八) 线束
采用车规级线束。
(九) 接插件
采用车规级接插件（型号：TE泰科1318384-2 40pin）。
五、 电气性能规范
车载终端的电气性能规范详见（表4）
（表4）
项目 | *小值 | 正常值 | *大值 | 单位 | 备注 |
工作温度 | -30 | -- |
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